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伦可以划分为两类的，一类是源于单纯的性冲动，他们之所以择与亲人性交，这不过就是认为亲人弱势可欺，更为安全或方便，更容易控制，他们完全不顾及亲人感受，不在乎对亲人身心的伤害，乱伦只不过是为了满足他们纯粹的性欲。这类人大多理性缺失，易冲动，没受过良好的教育，交际能力差，甚至于身体或必理存的着缺陷。而另一类人选择与亲人乱伦的人则完全相反，这类人大多都受过良好的教育，有着令人尊敬的工作和社会地位，他们并不缺乏非血缘的性伴侣，他们之所以选择与亲人乱伦，是源自于内心对于亲情及血缘的认同，他们渴望能于自已最为亲近的人享受性爱之美，并期望能通过性爱使彼此的关系更为亲密，这是一种原始而驱利的人性本能，这类人有一个普遍的特征，那就是亲人能唤起他们更为强烈的性冲动，通过与亲人的性交，他们能获得远比与非血缘的人性交多的多的身体和心理的满足，可以说他们对于亲人性的冲动，更多的是源自于对亲人的爱，当然这种爱是不合常理的，也可以说是扭曲的，但他们大多都会尊重亲人的感受，并不会去胁迫亲人，他们向亲人求欢，大多采用的是比较浪漫的就如同普通人之间的爱恋求欢，他们注重的是情感的交流，因为只有时时突显的那种血溶于水的骨肉亲情，才是给他们带来性爱快感的根源，所以这类的乱伦关系都是建立在有着相当良好关系的亲人之间，存在于双方完全自愿的的基础之上。这类的乱伦关系一经行成，因其给双方带来的身心快感的强烈，会产生一种类毒品似的有瘾快感，会使彼此的感情会更加深厚远远超越于夫妻亲人之上，这类的乱伦关系大多和谐长久，当然也更加的隐蔽。
据研究因单纯的性冲动的乱伦大多是强迫性的，对弱势者会造成极大的身心伤害，甚至于对性产生变态式的恐惧。而因乱伦的冲动而发生的性关系，据研究显示他们与亲人的性关系大多源自双方共同的需求心理，大多是双方自愿的，所以关系更和谐和长久，也几乎不会因矛盾导致其乱伦关系浮出水面，有很强的隐蔽性。我们能看到的大多乱伦事件，大多是源于单纯的性冲动的乱伦，因为有弱势方的存在和反抗，使这种乱伦关系暴露较多，导致很多研究者认为这才是人类乱伦关系的主体，其实这是错误的，真正因单纯的性冲动发生的乱伦所占的比例是微不足道的。事实上乱伦也并一定由父母主导，很多孩子—尤其是少女—是有挑逗行为的，会试探性地同自己的亲人尝试性爱的情感和冲动的。小姑娘会同父亲调情，小男孩也会同母亲调情，针对日本乱伦的情结研究表明，乱伦的欲望是有遗传特质的，也是极其普遍的，在日本有超过九成的人多少都曾有过乱伦的的冲动，这不过冲动有强弱，大多都在理性可控的范围内，并不会导致真实的乱伦事件发生。而因强烈乱伦的欲望而导致乱伦关系发生的家庭，其家庭成员大多也都有着强烈乱伦冲动的欲望，也就是说真正的乱伦并不是我们从报道上看到的那样充满伤害与暴力，我们从报道中看到的伤害与暴力大多源于因单纯的性冲动而导致的乱伦。这类的乱伦所占有的比例是微不足道。
现代针对乱伦抽样调查报告显示出乱伦的发生率和对乱伦持支持态度的男性比率高得令人吃惊。芬克霍报告，在新英格兰学院的调查对象中，1/3的人承认与自己的兄弟姐妹发生过乱伦。西蒙兹、门多查和哈雷报告，在109位加利福尼亚受访者中，80％的人对于其亲友的乱伦持支持态度。纳尔逊征求过100名美国人（其中40名住在三藩市地区）的意见，25％的妇女，78％的男士对自己的乱伦持肯定态度。而随着社会的开放，中国的乱伦事例越来越多，据性学专家郑天生调研：建国后中国所出现的乱伦现象比例最大的是子女间乱伦即兄妹或姐弟乱伦，约占调查总数的80％。其他情况如父女乱伦，母子乱伦，据有关专家预测我国最少有1/5的人有过最少一次乱伦性爱，中国人对于乱伦的态度也日益宽容。现代的的西方的学者，大多不把乱伦归于性倒错一类，认为乱伦只不过是源于人类本能的对于亲情及血缘的认同，是血缘亲情依恋的一种延续，是人类对于下一代纯粹血缘的驱利本能，几乎90％以上的人小时多少都有点乱伦的情结，如心理学家弗洛伊德所说的，我们一出生吸乳就同自已的母亲发生了性关系了，不过大多数人的乱伦的情结会随着人类教育和伦理的约束及力比多的影响而减弱，大多数人会找到非血缘的伴侣去替代对亲人的那份依恋。当然这其中也有不少人无法摆脱这种天生的对亲人的依恋，而现代的避孕技术也使人类乱伦失去了它的禁忌的根本…优生，在现代大多数西方发达国家，只要双方成年，自愿，并遵守性的私密性，不伤害到他人与社会的原则，对于乱伦大多文明国家都采取默认的宽容态度。
荣格也用了力比多这个概念，荣格（1875－1961）是瑞士著名的心理学家和分析心理学的创始者。主要著作有：《力比多的转化和象征》、《潜意识心理学》、《心理类型》、《分析心理学的贡献》、《寻求灵魂的现代人》、《集体潜意识的原型》等。荣格所说的力比多是一种普遍的生命力，表现于生长和生殖，也表现于其他活动，在身体一切活动中需要寻找出路。可以说他的里比多包括性的和营养的两大类。
我们知道现在人关于性的很多伦理道德都是建立在繁殖的基础之上；建立在不能有效避孕的之个前题之上的。用来限制人类性行为的伦理道德；如同乱伦禁忌一样，在现代性的很多伦理道德的根基都受到了本质的冲击了；这能靠伦理道德的惯性，及传统的教育去维续，这些伦理道德对人类到底还有多少约束？没了根基的存在其本身也越来越让人怀疑；被人抛弃。这也就是为什么越是文明的社会对性的态度就越开放的根本原因了；人类的发展；其实也就是一个自我意识觉醒的过程；一个以自我与身体约束相抗衡的过程。
但身体会允许我们挑战它定下的繁殖规则呢；允许我们随意的享受性爱的快乐；而不去承担繁殖的责任么？允许人类的纵欲，性错之爱么？答案是肯定的；它不喜欢。人类可以拥有自由；可以去追求享受；但一定要在可控制的范围之内；也就是说我们人类可以去追寻口舌之欲，随你把那个本质很简单进食过程搞多多么隆重，把食物做的多么花哨，我们的身体都由我们闹腾，只要按时给它提供足够的热量，它就不会干涉。对性也一样，任由人类把性神圣化也好便随化也罢，也任由人类玩成任何花样只要别忘了去繁殖它就不会干涉。
身体离不开意识；意识也需要身体；人类的进化离不开必要的繁殖；身体与意识必须相互妥协找到一个大家都能接受的平衡；而当人类意识不愿妥协时，身体就会采用他一惯的手段惩罚；如你长时间没去交配，它就会让你欲火焚身，让你情不自禁，迫你就犯。而对以同性之爱，这根本没有繁殖可能的性行为，身体的那些对付普通人的手段就没有用了，但你也别低估了身体内在的能力，这是一种促使单个的粒子进化成人这么复杂的生命的力量，不是我们人类目前可以想像抗衡的，人类只要过度纵欲，就会有性病流行，而艾滋病突然出现；不也正是在人类意识觉醒初的混乱导致同性之爱泛滥之时，艾滋病最早在同性之间流行可能不无它的道理，后来在普通人中出现也可能是的警告我们人类，纵欲别太过度，别忘记了繁殖的根本，人类现实的能力；根本无法与自然对抗；面对性爱的迷途；人类应该怎样去反思自己的行为；顺应自然；还是对抗到底；在追求享乐的同时是否要考虑承担一些在责任？追寻自我的同时；是否要顾及别人的感受；人毕竟是属于社会的；追寻自我时也要顾及社会；把自我的行为控制在自然所能接受的范围之内；最终也有利与自我的最终进化；毕竟我们与身体同居一体相互依存。
对自我而言，繁殖是件痛苦劳累的事情，没有好处自我是不会去做的，为了引诱人类去交配，以是就有了性交的愉悦，高潮的快感。而女人的快感总比男人来的强烈，这是因为女人承担的繁殖责任比男人多的多，做的事多得到的奖赏当然就多了，但光引诱还是不行的，美国胡萝卜加大棒的做法我们身体天生就会，以是就有了性爱的冲动，欲火的焚烧，为了自身进化的目的，我们内在的那股力量可以说是想尽办法迫使我们按着他的意志行事。
但人之所以为人就是人有自我的意识，在这我们不讨论自我意识，但其产生存在一定有他的目的，是事物进化的必然，否则我们内在的那股力量也不会对自我那么客气，人类的自我意识是自然都敬畏的力量，是最终能于宇宙中任何力量相抗衡的，虽然他现在还很渺小，人类的自我意识是控制宇宙万物，人类进化的那股力量所必需的，否则它为什么要让人有自我的意识，一如别动物多好控制。
有了自我意识，人就会去思考，以是就有了爱情，有了婚姻，有了家庭，还有了用来约束自我行性为的伦理道德，甚至法律。而这些其实都是与性的本质并无太多的关系的，是人类面对自然迫使，不得不去顺从它的意志，但内心又有所不甘，以是自已编造也好，发明也罢，以是便有了例如爱情这些自我安慰的理由。有了理由，心也就安多了，人们尽量不再去思考这些我们目前还没能力对抗解决的问题，按着我们人类自我介定的理由，遵守性的伦理道德法律，按自然的意志行事。但不是所有人都会这样去做，人生生不息，思索不止，总有人会去怀疑，总会有人想去找到让自已更信服的理由，这也正是我们人类前进的动力，但人类目前的能力太过渺小，太多的问题注定找不到答案，思考越多凝问越多，内心越是不安，很多人不的不放弃思考，如牛顿，如霍金，为了内心的安宁努力说服自已去信那些人类早以介定的，原先强烈反对的理由，让自已摆脱思考的困扰。但这并不是所有人都能做到的，面对内心的凝问，思索的困惑，根本找不到让自已信服的理由，最终意识茫然走向迷失！这也就是为什么走入性爱迷途的有很多是的人类精英的原故了，因为他们总爱怀疑，总在思考。
我们人类到底要去怎么面对性，放纵自已去追求性爱的自由与快乐？还是禁固自我，在禁欲与迷失中寻找真实的自已。马斯洛提出的需要层次论将人类的需要从低级到高级排列为：（1）、生理需要、（2）安全需要（3）、爱与归属的需要（4）、尊重的需要（5）自我实现的需要。并由些推断人的性欲虽然比性本能和食欲稍高一点，却处于人类需要的最底层，认为不能为了这种低层次的欲望而忽视高层次的追求。
但人的认识有深浅，意识有高低，就大数人而言，性爱在他们的需要层次上占有极其重要的地位，而且是人层次越高其对性的欲望也越高，对性的理解也更深，对性有更强更高的追求。这也就说明对性的追求与别的高层次的追求并无冲突，对我们大多数普通人而言，我们一生中大部分快乐深刻的体验都自来性，事实上性在调节我们的心理生理平衡，激发人类创意的灵感等很多方面都起到极起重要的作用，性除去繁殖的本质对我们来说也是很重要的。而且性也遵行用进废退的原则，性爱有快感如时间一间，不管你享不享受，它都不在回头。但性也会疲劳，时间久了再相爱的人也找不到以前的激情与快感，人身体内在的机制注定了原先无论多相爱的两人4年之后所有的激情与快感都会归于平淡，爱情绝大部分会被亲情所取代，性快感自然也就变的平淡起来，要想找回原先的激情与快感就需要新的刺激，再加上人类意识觉醒中迷乱，先天生理缺失，后天的认识误导，面对我们这个快速变化的时代很多人的性行为开始迷乱。
同性恋，试婚，一夜情，虐恋，换偶，多边恋，性倒错，乱伦，闪婚，群交，众多我们以前听都没听过事，一下子就出现在我们面前，电视，电影，网络你能接触的媒体都少不了这些内容，多元性行为的出现与讨论这本身就是社会进步，人性回归的标志，因为这有人才会做出这些超出繁殖本质的事来，一个不压抑人性的社会这些话题才会出现，原来过多的人为压制，是导致现在这次多元性行为大爆发的主因。对人性的压抑，何尝又不是对人们创造力的压制。
好与坏并无绝对，社会的进步，人性的宽容，避孕技术的普及，面对性我们有了更多的选择，�