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易讥“负且乘，致寇至”，言小人乘君子器，盗思夺之矣。自是礼制大乱，兵革并作；上下无法，诸侯陪臣，山楶藻梲。降及战国，奢僭益炽，削灭礼籍，盖恶有害己之语。竞修奇丽之服，饰以舆马，文罽玉缨，象镳金赜，以相夸上。争锥刀之利，杀人若刈草然，其宗祀亦旋夷灭。荣利在己，虽死不悔。及秦并天下，揽其舆服，上选以供御，其次以锡百官。汉兴，文学既缺，时亦草创，承秦之制，后稍改定，参稽六经，近于雅正。孔子曰：“其或继周者，行夏之正，乘殷之辂，服周之冕，乐则韶舞。”故撰舆服着之于篇，以观古今损益之义云。
注＇一＇郑玄注礼记曰：“此皆天子之礼也。宫县，四面县也。干，盾也。钖，傅其背如龟也。武，万舞也。白牡，大路，殷天子之礼也。白牡，殷牲。”
注＇二＇郑玄曰：“此皆诸侯之礼也。旅，道也。屏谓之树，树所以蔽行道。管氏树塞门，塞犹蔽也。礼，天子外屏，诸侯内屏，大夫以帘，士以帷。反坫，反爵之坫也，盖在樽南。两君相见，主君既献，于＇此＇反爵焉。绣黼丹朱以为中衣领缘也。绣读为绡。绡，缯名也。诗云：‘素衣朱绡。’又曰：‘素衣朱襮。’襮，黼领也。镂簋谓刻而饰之也。大夫刻之为龟耳，诸侯饰以象，天子饰以玉。
朱纮，天子冕之纮也。诸侯青组，大夫士当缁组，纮纁边。”
上古圣人，见转蓬始知为轮。轮行可载，因物知生，复为之舆。舆轮相乘，流运罔极，任重致远，天下获其利。后世圣人观于天，视斗周旋，魁方杓曲，＇一＇
以携龙、角为帝车，于是乃曲其辀，乘牛驾马，登险赴难，周览八极。故易震乘干，谓之大壮，言器莫能有上之者也。＇二＇自是以来，世加其饰。至奚仲为夏车正，建其斿旐，尊卑上下，各有等级。＇三＇周室大备，官有六职，百工与居一焉。＇四＇一器而髃工致巧者，车最多，是故具物以时，六材皆良。＇五＇舆方法地，盖圆象天；三十辐以象日月；＇六＇盖弓二十八以象列星；龙旗九斿，七仞齐轸，＇七＇以象大火；＇八＇鸟旟七斿，五仞齐较，＇九＇以象鹑火；＇一０＇熊旗六斿，五仞齐肩，以象参、伐；＇一一＇龟旐四斿，四仞齐首，以象营室；＇一二＇弧旌枉矢，以象弧也：＇一三＇此诸侯以下之所建者也。＇一四＇
注＇一＇春秋纬曰：“瑶光第一至第四为魁，第五至第七为杓，合为斗。”
注＇二＇孝经援神契曰：“斗曲杓桡，象成车。房为龙马，华盖覆钩。天理入魁，神不独居，故骖驾陪乘，以道踟朩。”宋均注曰：“房星既体苍龙，又象驾驷马，故兼言之也。覆钩，既覆且钩曲似盖也。天理入魁，又似御陪乘。”
注＇三＇世本云：“奚仲始作车。”古史考曰：“黄帝作车，引重致远，其后少昊时驾牛，禹时奚仲驾马。”臣昭案：服牛乘马，以利天下，其所起远矣，岂奚仲为始？世本之误，史考所说是也。
注＇四＇周礼曰：“审曲面势，以饬五材，以辨民器，谓之百工。”
注＇五＇郑玄曰：“取干以冬，取角以秋，丝漆以夏，筋胶未闻。”自此至弧旌枉矢，皆出周礼，“郑玄曰”即是周礼注。
注＇六＇郑玄曰：“轮象日月者，以其运行也。日月三十日而合宿。”
注＇七＇郑玄曰：“轸谓车后横木。”
注＇八＇郑玄曰：“交龙为旗，诸侯之所建也。大火，苍龙宿之心，其属有尾，尾九星。”
注＇九＇郑玄曰：“较者，车高槛木也。”
注＇一０＇郑玄曰：“鸟隼为旟，州里之所建。鹑火，朱鸟宿之柳，其属有七星。”
注＇一一＇郑玄曰：“熊虎为旗，师都之所建。伐属白虎宿，与参连体而六星。”
注＇一二＇郑玄曰：“龟蛇为旐，县鄙之所建。营室，玄武宿，与东壁连体而四星。”
注＇一三＇郑玄曰：“觐礼曰‘侯氏载龙旗弧韣’，则旌旗之属皆有弧也。弧以张縿之幅，有衣谓之韣，又为设矢，象弧星有矢也。妖星有枉矢者，蛇行有尾，因此云枉矢，盖画之。”玄注礼含文嘉曰：“盖旗有九名：日月为常，交龙为旗，通帛为旃，杂帛为物，熊虎为旗，鸟隼为旟，龟蛇为旐，*（奎）**＇全＇*羽为旞，析羽为旌”卢植注礼记曰：“有铃曰旗。”干宝注周礼曰：“枉矢象妖星，非其义也。枉盖应为枉直，谓枉矢于弧。”
注＇一四＇白虎通曰：“居车中，不内顾也。仰即观天，俯即察地，前闻和鸾之声，旁见四方之运，此车教之道。论语曰：‘升车必正立，执绥，车中不内顾。’所以有和鸾以正威仪，节行舒疾也。鸾者在衡，和者在轼，马动则鸾鸣，鸾鸣则和应。其声鸣曰和敬。舒则不鸣，疾则失音，明得其和也。故诗云‘和鸾雍雍，万福攸同’。鲁训曰：‘和，设轼者也。鸾，设衡者也。’”许慎曰“诗云八鸾鎗鎗”，则一马二鸾也。又曰“輶车鸾镳”，知非衡也。毛诗传曰：“在轼曰和，在镳曰鸾。”杜预注左传亦云“鸾在镳，和在衡”。傅玄乘舆马赋注曰：“鸾在马勒镳。”宝周礼注曰：“和鸾皆以金为铃。”史记曰：“前有错衡，所以养目也。
步中武象，骤中韶*（护）**＇濩＇*，所以养耳也。龙旗九斿，所以养信也。寝兕持虎，蛟怼至匝病９蚀舐分恚匦胖两趟橙缓蟪酥匝惨病！薄�
天子*（五）**＇玉＇*路，＇一＇以玉为饰，＇二＇*（锡）**＇钖＇*樊缨十有再就，＇三＇
建太常，十有二斿，九仞曳地，＇四＇日月升龙，象天明也。＇五＇夷王以下，周室衰弱，诸侯大路。秦并天下，阅三代之礼，或曰殷瑞山车，金根之色。＇六＇
汉承秦制，御为乘舆，所谓孔子乘殷之路者也。
注＇一＇周礼王之五路，一曰玉路，二曰金路，三曰象路，四曰革路，五曰木路。
释名曰：“天子所乘曰路，路亦军事也，谓之路，言行路也。”
注＇二＇古文尚书曰：“大路在宾陛面，缀路在阼陛面。”孔安国曰：“大路，玉；
缀路，金也。”服虔曰：“大路，总名也，如今驾驷高车矣。尊卑俱乘之，其采饰有差。”郑玄曰：“王在焉曰路，以玉饰诸末也。”傅玄乘舆马赋注曰：“玉路，重较也。”韵集曰：“轭前横木曰辂。”
注＇三＇郑玄曰：“*（锡）**＇钖＇*面当卢刻金为之，所谓镂*（锡）**＇钖＇*也。樊读如鞶带之鞶，谓今马大带也。”郑觽曰：“缨谓当匤。士丧礼曰：‘马缨三就，以削革为之。’三就，三重三澘也。”郑玄曰：“缨，今马鞅。玉路之樊及缨，皆以五采罽饰之。十二就，就，成也。”杜预曰：“缨在马膺前，如索営。”乘舆马赋注曰：“繁缨饰以旄尾，金涂十二重。”
注＇四＇郑觽曰：“太常九旗之画日月者。”郑玄曰：“七尺为仞，天子之旗高六丈三尺。”
注＇五＇崔骃东巡颂曰：“登天灵之威路，驾太一之象车。”
注＇六＇殷人以为大路，于是始皇作金根之车。殷曰*（乘）**＇桑＇*根，秦改曰金根。乘舆马赋注曰：“金根，以金为饰。”
乘舆、金根、安车、立车，＇一＇轮皆朱班重牙，＇二＇贰毂两辖，＇二＇金薄缪龙，为舆倚较，＇四＇文虎伏轼，＇五＇龙首衔轭，左右吉阳筩，鸾雀立衡，＇六＇□文画辀，羽盖华蚤，＇七＇建大旗，十有二斿，画日月升龙，驾六马，＇八＇象镳镂*（锡）**＇钖＇*，金*（鍐）**＇洌В�*方釳，插翟尾，＇九＇朱兼樊缨，赤罽易茸，金就十有二，左纛以牦牛尾为之，在左騑马轭上，大如斗，＇一０＇是为德车。五时车，安、立亦皆如之，各如方色，马亦如之。白马者，朱其髦尾为朱鬣云。
所御驾六，余皆驾四，后从为副车。＇一一＇
注＇一＇蔡邕曰：“五安五立。”徐广曰：“立乘曰高车，坐乘曰安车。”
注＇二＇周礼曰：“牙也者，以为固抱也。”郑觽曰：“牙谓轮輮也，世闲或谓之辋。”
注＇三＇蔡邕曰：“毂外复有一毂抱辖，其外乃复设辖，抱铜置其中。”东京赋曰：
“重轮贰辖，疏毂飞軨。”
注＇四＇徐广曰：“缪，交错之形也。较在箱上。”说文曰：“□文画蕃。”蕃，箱也。通俗文曰：“车箱为较。”
注＇五＇魏都赋注曰：“轼，车横覆膝，人所冯止者也。”
注＇六＇徐广曰：“置金鸟于衡上。”
注＇七＇徐广曰：“翠羽盖黄里，所谓黄屋车也。金华施橑末，有二十八枚，即盖弓也。”东京赋曰：“树翠羽之高盖。”薛综曰：“树翠羽为盖，如云龙矣。金作华形，茎皆低曲。”
注＇八＇东京赋曰：“六玄虬之奕奕。”
注＇九＇独断曰：“金*（鍐）**＇洌В�*者，马冠也。高广各五寸，上如*（三）**＇玉＇*华形，在马髦前。方釳，铁也。广数寸，在马*（鍐）**＇洌В�*后。后有三孔，插翟尾其中。”薛综曰：“釳中央*＇低＇*，两头高，如山形，而贯中翟尾结着之。”
颜延之幼诰曰：“釳，乘舆马头上防釳，角所以防罔罗，釳以翟尾铁翮象之也。”
徐广曰：“金为马*（□）**＇文＇*髦。”
注＇一０＇徐广曰：“马在中曰服，在外曰騑。”騑亦名骖。蔡邕曰：“在最后左騑马头上。”
注＇一一＇古文尚书曰：“予临兆民，懔乎若朽索之驭六马。”逸礼王度记曰：“天子驾六马，诸侯驾四，大夫三，士二，庶人一。”周礼四马为乘。毛诗天子至大夫同驾四，士驾二。易京氏、春秋公羊说皆云天子驾六。许慎以为天子驾六，诸侯及卿驾四，大夫驾三，士驾二，庶人驾一。史记曰，秦始皇以水数制乘六马。郑玄以为天子四马，周礼乘马有四圉，各养一马也。诸侯亦四马，顾命，时诸侯皆献乘黄朱，乘亦四马也。
今帝者驾六，此自汉制，与古异耳。蔡邕表志曰：“以文义不着之故，俗人多失其名。五时副车曰五帝车，鸾旗曰鸡翘，耕根曰三盖，其比非一也。”
耕车，其饰皆如之。有三盖。一曰芝车，置□耒耜之箙，上亲耕所乘也。＇一＇
注＇一＇新论桓谭谓扬雄曰：“君之为黄门郎，居殿中，数见舆辇，玉蚤、华芝及凤皇、三盖之属，皆玄黄五色，饰以金玉、翠羽、珠络、锦绣、茵席者也。”
东京赋曰：“立戈迤戛，农舆路木。”薛综曰：“戈，句孑戟。戛，长矛。置车上者邪柱之。迤，邪也。是谓戈路。农舆三盖，所谓耕根车也。东耕于藉，乘马无饰，故称木也。”贺循曰：“汉仪，亲耕青衣帻。”东京赋说亲耕，亦云“鸾路苍龙。”贺循曰：“车必有鸾，而春独鸾路者，鸾凤类而色青，故以名春路也。”
赋又曰：“介御闲以剡耜。”薛综曰：“耜，耒金也。广五寸，着耒耜而载之。
天子车参乘，帝在左，御在中，介处右，以耒置御之右。”
戎车，其饰皆如之。蕃以矛麾金鼓羽析幢翳，□冑甲弩之箙。＇一＇
注＇一＇汉制度曰：“戎，立车，以征伐。”周官“其矢箙”。通俗文曰：“箭箙谓之步□。”干宝亦曰：“今谓之步□。”郑玄注既夕曰：“服，车箱也。”颜延之幼诰云：“弩，矢也。”
猎车，其饰皆如之。重辋缦轮，缪龙绕之。一曰闟猪车，亲校猎乘之。＇一＇
注＇一＇魏文帝改曰闟虎车。
太皇太后、皇太后法驾，皆御金根，＇一＇加交*（路）**＇络＇*帐裳。＇二＇非法驾，则乘紫罽軿车，＇三＇云□文画辀，黄金涂五末、＇四＇盖蚤。左右騑，驾三马。
长公主赤罽軿车。大贵人、贵人、公主、王妃、封君油画軿车。大贵人加节画辀。皆右騑而已。
注＇一＇重翟羽盖者也。
注＇二＇徐广曰：“青交*（路）**＇络＇*，青帷裳。”
注＇三＇字林曰：“軿车有衣蔽，无后辕者谓之辎也。”释名：“軿，屏也。四屏蔽，妇人乘牛车也。有邸曰辎，无邸曰軿。”傅子曰：“周曰辎车，即辇也。”
注＇四＇徐广曰：“未详。疑谓前一辕及衡端毂头也。”
皇太子、皇子皆安车，朱班轮，青盖，金华蚤，黑□文，画轓文辀，金涂五末。
皇子为王，锡以乘之，故曰王青盖车。＇一＇皇孙＇则＇绿车以从。皆左右騑，驾三。＇二＇公、列侯安车，朱班轮，倚鹿较，伏熊轼，皁缯盖，黑轓，右騑。＇三＇
注＇一＇徐广曰：“旗旗九旒，画降龙。”魏武帝令问东平王：“有金路何意？为是特赐非？”侍中郑称对曰：“天子五路，金以封同姓，诸侯得乘金路，与天子同。此自得有，非特赐也。”
注＇二＇独断曰：“绿车名曰皇孙车，天子有孙乘之。”
注＇三＇车有轓者谓之轩。
中二千石、二千石皆皁盖，朱�