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在俄国人民起义运动的经验中，最引人注目的是博洛特尼科夫军队（1606至1607年）、拉辛军队（1667至1671年）和普加乔夫军队（1773至1775年）的训练方法。起义部队通常采用的是人民战争的战术，但在农民战争高涨时期，也建立过大规模的起义军队。它们进行有组织的武装斗争，同沙皇的正规军队进行了一系列交战。起义军在自己的军营里进行速成军事训练。哥萨克和在沙皇军队当过列兵、士官的人的经验对于起义者的军事艺术和军事训练起了重大作用。例如，普加乔夫在他们的帮助下，在进攻亚伊克要塞和奥伦堡前举行了一系列演习（起义军有2。5万人和86门炮）。为在训练和战斗中便于指挥，普加乔夫把部队编成团和连。在对这两个要塞进行长期围困的过程中，多次举行演习和操练。
这与彼得一世在科茹霍沃大演习中所采用的训练方法非常相似。在别尔茨卡亚斯洛博达（奥伦堡城外）普加乔夫的大本营里，起义者们练习列队、劈刺、射击、打炮、挖地道、埋地雷和挖战壕。特别重视各部队之间的协同动作。波兰民族解放起义领导人塔代乌什？柯斯丘什科也非常重视训练自己的部队。他是一位很有教养的军事领导人、天才的军事长官，他具有丰富的战斗经验。柯斯丘什科曾在1775至1783年参加北美独立战争。北美移民1777年在茨拉托加所取得的第一次重大胜利主要就是他的功劳。
回国后，柯斯丘什科于1792年参加了对反动的塔尔戈雏查同盟的军事行动。1794年，他领导了波兰起义，并在拉茨瓦维采交战中大败沙皇军队。柯斯丘什科力图使起义具有全民的、民主的性质，但是，他的所有进步主张都因为遭到波兰小贵族阶级的反对而未能实现。这在很大程度上削弱了起义的社会基础，并最终导致起义的失败。柯斯丘什科根据北美战争和法国革命战争的经验，努力训练军队，使之掌握最新技术。尤其注意使部队掌握在以散兵队形和纵队行动时的协同动作，搞好步兵，骑兵稂炮兵的协同。柯斯丘什科制定的条令《乘骑炮兵大演习》不仅在波兰，而且在欧洲许多国家和美国的军队中广为传播和运用。
他精通野战筑城学，非常重视使部队学会工兵作业种构筑阵地。起义开始后，柯斯丘什科责成克拉科夫省执行委员会对所有18至40岁的男性居民进行为期两周的军事训练，并下令每逢星期天在所有城市和乡村进行军事训练。在短期内应接受训练的起义部队总数达15万人。柯斯丘什科思想进步，非常关心士兵，要求军官经常给部属上课。但是，大部分小贵族出身的军官不屑于这样做。根据执行委员会的命令，组织领导工作应由地主和小贵族担任，而战斗训练则由以前服过兵役的士兵负责。总的来说，无论是在俄国还是在其他国家，起义军队都是革命热情高涨，精神战斗素质良好，作战英勇顽强。但是，起义军队在军事组织，武器装备、纪律状况和战斗素养方面通常不如统治阶级的军队。这种情况突出地表现在攻打要塞和城堡这样在当时来讲复杂的战斗行动中（如拉辛在辛比尔斯克，普加乔夫在奥伦堡等）。很显然，要想取得武装起义的胜利，除其他社会政治因素和军事因素外，还必须有一定的军事素养，尤其是指挥干部。显然，正如普加乔夫感到遗憾的，在他的军队里没有一个“正规军官”。同样令人感到遗憾的是，起义的基本群众对于进行顽强训练的必要性认识不足。这个问题也存在于十九世纪其他国家被压迫群众的起义之中。
就此，列宁写道：“从中世纪德国‘农民战争’开始，……我们看到无数这样的例子。组织性较强、觉悟较高，武装较好的少数怎样迫使大多数服从自己的意志并且战胜大多数。”
三、十九世纪前半期的演习和大演习
由于生产力和生产关系的迅速发展，农民起义和资产阶级革命的沉重打击，封建农奴制度灭亡了，资本主义社会产生了。在资本主义生产关系下，生产力开始更蓬勃、更广泛地发展，并且开始了从工场手工业向机器生产的过渡。科学技术的蓬勃发展，机床和蒸汽机的采用，资本主义剥削制度的建立，导致了劳动生产率的迅速提高和工业各部门的发展。
战争成为资本主义社会的经常伴随物：起初是为了捍卫资产阶级革命的成果，后来是为了夺取新的销售市场和他国领土。对高额剩余价值的追求，不可遏止的发财欲望，不惜任何代价确立自己的霸主地位和把自由国家变成殖民地的心理，这些决定了资本主义国家统治阶级侵略野心的急剧膨胀，导致了几乎一场接一场的侵略战争。正是在资本主义制度下，军国主义得到广泛发展。因此，列宁曾指出，军国主义是资本主义的“非常重要的表现。”
同时，机器工业的诞生为战争创造了新的物质技术基础，扩大了进行战争的物质条件。为了适应新的社会经济制度，通过革命改造和改革，群众性的资产阶级军队代替了封建军队。
随着军事技术装备生产的发展和新式武器的出现，战争和战斗的方法越来越复杂。产生了资产阶级军事学术。前国主义阶段以前的资产阶级军事学术的发展可分为两个时期，即克里木战争（1853至1856年）以前为一个时期，以后为一个时期。这次战争是拿破仑战争以后的第一次大规模战争。第一个时期始于法国资产阶级革命（1789至1794年）和革命法国抵抗联合起来的欧洲君主国反对法国的战争。雅各宾党人革命民主专政时期，予1793年颁布了普遍义务兵役法。根据此法，所有18至40岁的男子均应服兵役。于是，建立了一支新型的、充满革命热情、捍卫共和国成果的反封建军队。很显然，这样一支军队不可能按照封建专制国家雇佣军队的原则去作战。它创造了新的作战方法。它的战略原则是：以坚决果敢的行动，即集中兵力对敌纵深小的线式战斗队形实施强有力的突击，歼灭敌人。法国军队采用了突击战术。这种战术是将刺刀与火力相结合，将作为进攻决定性力量的纵队与保障火力突击效果的散兵队形相结合。废除了旧的军队给养采购制，而代之以新的征用制。这就保证了法国军队具有比受各种辎重所累的敌人更高的机动性。机动性的提高和新式战斗队形的采用，使军队得以完成纵深和快速机动、迅速集结和在战场上集中使用军队，并能在各种地形上作战。正如马列主义经典作家所指出的，法国革命人民在十八世纪末的战争中表现出巨大的革命创造力：废除了旧军队，而代之以新的、革命的、人民的军队，并创造了新的作战方法。
总之，社会政治和经济结构的变化，以及因此而出现的新的“士兵物质”，对于军事学术的发展具有决定性的影响。法国有才干的炮兵专家格里博瓦尔设计的更加轻便的野炮炮架（装上此炮架后，野炮可迅速移动）和带有弯抽枪托的新式枪枝（其射击准确性大大提高，而这对于以散兵队形作战的军队来说尤为重要）的问世，则是促进军事学术发展的重要技术前提。法军由于采用了新的作战方法，不再需要昔日机械的练兵方法和华而不实的训练内容，况且，也没有时间这样做。新式军队的士兵也不需要旧式的棍棒纪律。恩格斯写道：“如果说新制度较少地要求机械式的教练和阅兵式的形式主义，那末它却要求上自总司令下至普通兵每个人都非常敏捷地行动，花费更多的精力，发挥高度的机智；而自拿破仑以来，制度的每一次革新都是朝着这个方向发展的。”很多部队是在战争中组建的，经过短期训练后即投入了战斗。在这种情况下，只能让部队学会战斗中最需要的东西。尽管如此，年轻指挥员的革命热情和士兵的自觉服服役态度保证了部队具有较高的战斗素养。法军在西方第一次使战斗训练最大限度地接近于实战条件。拿破仑适逢法国革命所创造的军事学术发展时期。拿破仑的军事专政是为巩固大资产阶级在国内的统治地位，在欧洲以至全世界为大资产阶级攫取政治和经济霸权服务的。为此，他发动了一场接一场的战争。
拿破仑把大规模武装力量的战略和战术使用发展到了高度完善的水平。他认为，集中优势兵力和集中使用兵力于主要突击方向，以迅速、突然的动作各个歼灭敌军部队，迂回到敌人的交通线上去活动以寻找最有利的交战时机，建立和善于使用预备队（包括炮兵预备队），各兵种密切协同动作等，具有特别重要的意义。根据这样一种战略和战术，他改组了军队，实行了正规训练。拿破仑尤其重视军队的战斗训练。拿破仑拥有一支庞大的军队，他组建了许多有固定编制的军（军辖步兵兵团、骑兵兵团和炮兵部队、工兵部队）。这就需要通过举行有各兵种参加的大规模合同演习和大演习来协调各师和军的战场动作。
同时还须考虑到：统一的、用于交战的军队不仅因为管理的需要，而且因为战术的需要，被划分成越来越多的单位，各军和师独立组织向战场开进，甚至单独投入交战；在战场上，不仅兵团和部队，而且各独立分队和成散兵队形行动的士兵，都应善于利用地形地物，主动地选择目标，放枪发炮和实施机动。各独立战术单位独立性的增强，使得迅速、准确地调动部队完成各种任务，对行军队形和战斗队形的各个组成部分实施集中统一指挥成为可能。
在拿破仑以前的时代，整个军队只建立一个总预备队，而现在，每个师都有自己的预备队；从前，所有军队在战场上只排列成两条战斗线，而现在，每个旅都有自己独立的战斗线，每个营既可以散兵队形又可以密集队形作战。
同时，要求在行军和展开过程中做到行动协调一致和准确无误，以便及时进抵战场并在指定位置和方向投入战斗，迅速、荫蔽地完成机动并在关键位置集中大量步兵、骑兵和炮兵，以迅雷不及掩耳之势把预备队投入战斗并以其他方法增兵以及根据形势变化调整兵力。
为了使行动协调一致，必须对分队、部队、兵团以至全军进行系统训练。只要情况允许，拿破仑就集中全军进行合练。拿破仑提出了建立大型常设训练营以便不仅组织各兵种的兵团和部队，而且组织全军进行合练的思想。例如，缔结亚眠和约以后，法国有一个短暂的平静时期，拿破仑就利用这一时机，于1803至1805年在法国北海岸的布伦兵营训练自己的军队。恩格斯写道：“他把军队集中在布伦兵营，施以正规训练。他着重训练兵士在担任预备队时成密集队形配置在不大的地区内，并迅速展开成横队。”以后，他又把军队集中到圣安布列捷兹兵营和圣阿梅尔兵营进行训练。1803年8月，拿破仑在写给陆军部长的命令中，要求制定每年举行有炮兵部队参加并进行实弹射击的大演习的计划。
法军首次实行了后备兵员经速成训练后即补入作战军队的制度。恩格斯指出，拿破仑竟然只对新兵营训练一个月的时间，第二个月就派他们去远征，而第三个月就让他们参战。给每个新兵营都派了许多经验丰富的军官和士官，而给每个连派了若干名老兵。在战斗中，新兵和老兵合编成旅，并美其名曰。“以老带新”。即使是在远征中，拿破仑的军队也不中断训练，特别是对初上战场的新兵。具体做法大致如下，训练营在给新兵配齐装具并进行初步训练后，即把他们编成行军连，然后派往作战军队。行军连按规定的路线行军，很快与本师的其他行军连相会并组成行军营，行军营和行军营相会又组成行军团。在行军的这几个阶段，要举行连、营、团演习。所有的行军分队和部队都在美因兹要塞附近渡过莱茵河。在这里，有一专门委员会对它们进行检查，并把由使用不同武器的士兵组成的分队编成行军支队。行军支队继续前进，并在行军途中举行演习。拿破仑扩大了演习和大演习的规模，并根据战争的新原则增添了新的内容。恩格斯认为，拿破仑1805年从布伦兵营带到奥斯特利茨的军团是当时最好的军队。尽管法军准备与实施战术演习的方法和俄国伟大统帅苏沃洛夫所采用的方法相比没有什么新东西，但是，军队训练与教育的进步原则却在法国革命军队中遇到了适宜的土壤，并得到比沙皇军队来说更为广泛的运用。因此，当时拿破仑的军队不仅在精神政治素质和组织体制方面，而且在战斗素养方面，都