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从6月6日到10日，第7装甲师被火车运到了东普鲁士，积极为进攻苏联做准备。此时，该部齐装满员，全部装备38（t）、Ⅳ号坦克，机械化步兵第6团也部分装备了半履带车，机动能力显著提高。
巴巴罗萨1941
1941年6月22日：巴巴罗萨行动开始，第7装甲师隶属于****集团军群…第3装甲集群…第39装甲军，从东普鲁士发起攻击，第2天，该师试图由奥利他渡过聂曼河时，爆发了一场与苏军第5坦克师的激战。苏军被全歼，但第7装甲师也损失了半数坦克。，进攻继续，维尔纳于6月25日被占领，以此为基地，第39装甲军转向东南的明斯克。6月28日该城被第3装甲集群和第二装甲集群从东、南两面攻占，次日，3个俄国军被合围歼灭。于是第7装甲师横卧于明斯克以东通往莫斯科的大路。7月5日，合围圈中最后28000名苏军投降。第2、3装甲集群迅速开始下一个包围战，这次的目标：斯莫棱斯克。第7装甲师此时仍是一马当先，杀在第39装甲军的最前面，因为该部已于3天前就开始了作战行动。7月3日，该师通过贝瑞西娜，几天后抵达散诺，在此遇到顽强的抵抗。7月10日大多数的第39装甲军部队通过了D&；#252；na，占领了维帖布斯克，并在该城南部警戒，此时，苏军的防御以暂时被打破了，德军再次把目标转到了斯莫棱斯克。
在白俄罗斯成土飞扬的大道上前进了5天后，第7装甲师抵达了加泽沃附近的斯莫棱斯克…莫斯科大道。，第2、3装甲集群抵达斯莫棱斯克，包围了3 个俄国军。但是，此时只有装甲部队在维持着包围圈，步兵部队还在150公里以外。苏军组织了好几个新的军试图解围。激烈的战斗从7月18日一直8月7日，包围圈中的最后一支部队才投降。这是德国人的又一次战术胜利，但是第7装甲师也受到了很大的消耗。虽然胜利了，可是德国人对莫斯科方向的进攻却停止了，而转向列宁格勒和基辅。****集团军群转入防御。第7装甲师损失了40％的坦克，最后只能由一个步兵师接防，而该部撤到前线后面休整。
在8月的休整期间，第7装甲师像“消防队”一样，经常帮助前线的步兵师对付苏军的反攻。总算，在9月的头两周，还算清静。9月19日一个新的任务到来了，准备参加对莫斯科的最后攻击：“台风”行动。这次行动中，第7装甲师和第6装甲师、第14摩托化步兵师被编入了第3装甲集团军第LVI装甲军。10月2日进攻开始，24小时内，两个装甲师就渡过了第聂伯河，第4天，抵达维加斯马，与从南面而来的第4装甲集团军第10装甲师取得联系，4个俄国军被合围，第7装甲师第3次切断了通往莫斯科的道路。13天后，苏军投降，但是10月7日，一个新的，更危险的敌人出现了——淤泥。所有的行动立刻慢了下来，所有的人和装备也陷入了泥水中，几乎到处如此。
10 月22日至11月8日第7师被调离前线，前维亚济马以北地区。到了11月中旬，开始冰冻道路才又重新畅通，对莫斯科的进攻也开始加速。第7装甲师开始攻击两支苏军的接合部，并击败第30 高加索骑兵师。于11月23日占领克林。4天后，捷克洛马附近控制莫斯科…伏尔加运河的桥头堡被建立起来。不过气温此时已渐渐降到零下30摄氏度。12月5日，德军彻底疲惫了，进攻停止。第7装甲师此时距莫斯科大约70公里，德军进攻失败了，苏军补充后，开始了反击。
第一次防御：1941/42冬、1942春
第3装甲集团军遭到苏军打击，但第7装甲师未受攻击。由于疲惫和损失，第7师于12月6日后撤。最后沿利马建立了第1道防线，可是，此时的第7装甲师像大多数师一样，不过是一个战斗群规模：仅有千余步兵和少量坦克。为挡住苏军，该师苦战至1942年3月。援兵终于到达，包括40辆坦克。这个月底，该师和第1装甲师在瑞参夫周边作战，之后在4月初，调往维亚济马，接替第246步兵师围困杰洛伊，5月2日胜利。之后部队脱离第9集团军，调回法国休整补充。在俄国的第一年中该师损失9200人，其中2100战死。
在法国的休整1942
在法国诺埃特…帕瑟内地区休整期间。第7师的每个装甲团减少到2个营，但是全部装备Ⅲ号、Ⅳ号坦克。第6装甲掷弹兵团第2营，也全部装备半履带车。8月，该师抵达安格斯…乔勒特，9月1日，做好战斗准备。1942年11月8日，盟军在摩洛哥和阿尔及利亚登陆，希特勒立即命令占领维西法国。第7装甲师在费尔博装甲军指挥下于11月27日开始向地中海进军，攻至土伦，试图俘获法国舰队，但法舰抢先自沉。12月中旬，该部进抵地中海沿岸。这时，东线的德军第6集团军在斯大林格勒被围，第7装甲师于1942年12月22日运往俄国。
返回东线1942/43冬
经过漫长的路途，1月1日至5日第7装甲师抵达俄国南部顿河流域地区，6日前往佛彻斯太特东北，与苏军第3近卫军的一支部队遭遇。虽然取得了一些胜利，但是该师还是于1月20日后撤了，并坚守在伏罗希洛夫格勒和斯拉万斯克附近，连日激战。至2月15日，该师离开防线重组，并转隶于第1装甲集团军第3装甲军。此时苏军开始了冬季攻势的最后部分，目标是全歼南方集团军群。
2月18日，第7装甲师向北面的埃斯琼进攻，以打通和5．SS装甲掷弹兵师和第11装甲师的联系。部队虽遭重大损失，但仍于2月28日占领埃斯琼，经激战，该师于4月6日从前线后撤，接受补充，最大的补充是第78炮兵团得到了Wespe和Hummel自行火炮。此时，****和南方集团军群开始准备夏季攻势。该师也于5月初抵达哈尔科夫以南。
库尔斯克1943
1943年夏，德军夏季攻势发起，准备于1943年7月5日发起“堡垒”行动。南方集团军群的主攻力量是下辖两个装甲军的第4装甲集团军。肯夫集群由两个集团军和第三装甲军组成，该军下辖第6、7、19装甲师和168步兵师。第7装甲师集结在顿河东岸。贝尔戈罗德以北地区，计划渡过顿河攻占多罗格波士诺，苏军近卫第7军正顽强坚守于此地区。战斗开始后，第7装甲师是第3装甲军内唯一取得进展的部队。当步兵首先发起进攻时，25装甲团也在一次坦克大战中突破了T…34的防守，现在第6装甲师11装甲团，随第7装甲师共同前进，这两支部队不断获得胜利。但是，到第3天。即使第7师取得了这些胜利，但第3装甲军仍不能突破苏军防线，随后该军转向北面进攻，第7师担任侧翼支持。6天后，进攻继续，在第6装甲师与敌激战后，第7师再次冲到了前面，占据多纳茨。不过这已经太迟了，苏军已经获得了突出部的全面胜利，此时，盟军在西西里登陆，堡垒行动终止。
在南方的休整1943/44
现在苏军已经准备好对哈尔科夫的进攻了，第7装甲师作为第48装甲军的一部分，8月5日进攻了坡洛斯，6日在格瑞沃若防守。8月7…8日退到斯拉夫格洛达…坡尔勤诺叶娃，随后8月10日与第11装甲师在贝尔卡以北发起了一次成功的反击。在之后的14天内，该师防守在阿奇特卡以北，但是8月25日，城市陷落。师长冯&；#183；方克调走，天才指挥官冯&；#183；曼托福尔少将接任。
然而，退却仍是不可避免，在波尔塔瓦防御战后，第7装甲师在克瑞曼彻撤过了第聂伯河，在切尔卡瑟东南集结，但是缺编一个装甲营，因为该营被运至法国，装备豹式坦克，此时苏军暂时被挡在了第聂伯河东岸。9月27日，苏军于基辅以西的皮尔雅斯拉夫附近建立桥头堡，第7 装甲师与其他不对试图击退苏军的渡河行动，但是到10月初，攻击停止为止，桥头堡虽然被大大缩小了，但是仍然没有被拔除，不过毕竟阻止住了苏军的突破。不久之后，该师又被调到了基辅以北的奥琼泰施桥头堡守卫，并打破了敌军包围斯克琼纳比尔的企图。在接下来的10月4号到24号这些日子，第7师就一直防守于此，直到转为集团军预备队，才撤到基辅以西小憩。
不过11月3日，苏军再次以压倒性优势兵力向奥琼泰施桥头堡发起了进攻，突击目标指向基辅、夏特迈尔、阔洛斯特，第7 装甲师立即发起反击，但是却无能为力，仅仅能阻止苏军在基辅以西的埃尔彭河附近获得立足点。1943年11月6日苏军第38军攻占基辅，次日，法斯特夫失守。此时，德军将所有可以集中的装甲师包括第7 师统统编入第48装甲军，计划在11月15日到12月23日之间发起一系列反突击。，在这个行动中，第7师将扮演一个重要的角色。11月15日，反突击按计划执行，第7装甲师与第一装甲师从法斯特夫以东发起进攻，分别于17、18日夜进入夏托迈尔，两天后，攻击部队向西直扑伯拉斯洛夫，大批苏军被合围，强大的部队从西向东从夏特迈尔到拉德米歇尔碾过苏军防线，第7 师担负着掩护北翼的任务。在快速的进攻中，该部进攻、追击、消灭一气呵成，在马林附近大败苏军，使第1 装甲师和党卫队元首旗队师顺利到达拉德米歇尔，到12月15日，该师已经在马林附近的阿尔斯卡和北岸筑起了坚固的桥头堡阵地，这个阵地的建成是梅莱尼包围战的两个起点之一。到12月23日，战斗结束的短短一个月中，第7 装甲师，特别是第25装甲团因战果辉煌，受到了统帅部的嘉奖。24日，苏军发起圣诞节攻势，第7师再次被命令防守夏托迈尔，不过由于各种原因，特别是严重的交通堵塞，使该部根本无法部署，被迫后撤。到1月中旬，该部退到了伯第斯彻夫和夏普托夫卡之间，奥斯特若普尔之间的地方，这一段的防线直到月底才好不容易匆匆建立起来。1月26日，冯&；#183；曼托福尔少将离任，舒尔茨少将继任，但是仅仅两天后这位第7装甲师之魂、钻石双剑橡叶骑士勋章获得者就在他的第178次战斗行动中阵亡了，继任者是卡尔茂斯将军。2月2日，该师接到命令，火速奔赴洛夫诺以西地区，阻击苏军，两周后再次转移至卢兹克以北执行阻击任务。
苏军的下一个目标是塔努伯尔，三月初第7师调制兹伯拉兹（塔努伯尔西北15公里），位于第4装甲集团军右翼。3月7日至21日，该部成功的协同第68步兵师、元首旗队师塔努伯尔以东战线上的缺口，但是21日乌克兰第1方面军开始了猛烈的进攻，几乎全歼了第68步兵师，第7师被向东南压缩，于是被配属给了第1装甲集团军，该集团军此时已有许多部队被分割包围在著名的卡曼兹…波多利斯克和赫尔伯两大包围圈中。第7装甲师作为突围前锋，向塔努伯尔发起了进攻，战斗从3月28日一直持续到4月15日，最后，总算与党卫军第2装甲军的16装甲师会师。一系列的恶战之后，第7师疲惫不堪的撤了下来，作为预备队驻扎在伯扎克斯以北休整，并于4月21日撤至斯坦尼斯拉夫。4天后，该部向南越过克尔巴阡山脉，转归匈牙利第7 集团军指挥，在此平静的休整至7月1日援兵的到来。
前往北方1944
1944年6月21日，苏联红军发起了它的最大规模的夏季攻势“巴格拉季昂”，****集团军群遭受重创，一周之内，3个军几乎被全歼，损失了24个德国师，并在防线上留下了一个几百公里宽的缺口，苏军正由这个口子飞速涌入，于是从其他前线和部队调来的德军扑向白俄罗斯，试图堵上这个豁口，第7装甲师也被火车从伦堡（现乌克兰利沃夫）运至战线后方30公里的里达，当7月5日，该部的第一个单位到达后，就立即被派往霍尔斯扎尼归属第4集团军第39装甲军，实际上此时的第4集团军以被包围并歼灭在明斯克以东，所以该装甲军两翼都未于友邻取得联系，因此第7 和第5装甲师岁竭力抵抗，但为了避免被包围仍然随装甲军步步后撤，到7月9日，总算与其他部队取得了联系，并渡过聂曼河抵达1941年6月战斗过的奥利塔附近，7月12日到24日部队在东岸建起桥头堡，并隶属于第3装甲集团军。该军的北翼此时已与北方集团军群16集团军彻底失去了联系，因此在这些部队间有着一个巨大的口子，第7师派驻于此，就是为了以备不测，并被寄望能够封闭缺口。
第7师受命攻击庞哲维奇，但是部队却无法按规定集结，因为计划中的进攻出发地域已被苏军占领，要发起进攻就的重新夺取这些地方，而夺回这些地方后，估计部队已无继续进攻的能力，因此命令只得被撤销。从7月28日到8月1日，第7师继续步步后退，退过了渡比萨河，并在拉赛恩与苏军展开激战直至8月15日
这些最后的战斗中25装甲团2营都没有参加，因为它被留在奥利塔后面，直到8月18日才归队。幸运的是第1营已于7月18日归队，并换装了“豹”式坦克，而此时第2营仍使用四号坦克。
7月30日，苏军