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概念，研制了“系统24”，同年，美国的怀特。森斯特兰公司建成omnilinei系统，它由八台加工中心和两台多轴钻床组成，工件被装在托盘上的夹具中，按固定顺序以一定节拍在各机床间传送和进行加工。
只不过，这些都并不是真正意义上的柔性化制造系统而已。
一直到1976年，日本法拉克公司展出了由加工中心和工业机器人组成的柔性制造单元（简称fmc），为发展fms提供了重要的设备形式。
这些，也不过只是一个传统的雏形。
虽然说是柔性化制造系统，但是因为技术原因以及计算机性能问题，根本就没有办法在机械加工过程中判断刀具的磨损程度，所以设备是一条完整的生产线，但是操作却是人工在操作。
最为典型的表现形式。就是目前世界上已经开始出现的一些无人化的自动生产线。主要表现就是汽车工厂的焊接生产线以及自动化的涂装车间。至于冲压生产线，因为很多的模具都是重达数吨甚至数十吨，机器人根本就没有办法准确地把这些模具给随时轻易地换上去。
更加重要的就是，这些机器人，没有办法识别刀具是否磨损，是否出了问题，毕竟都是机器人自动判断的，只要没有达到计算机设定的时间，根本就不会更换，到时候将会加工出一大批的废品出来。
这是整个世界的难题。
同时。这个项目的并不是不到两百亿美元的资金可以研究出来的。云非知道这个玩意儿，自然是知道一千亿的人民币根本就不可能把这个项目给研究成功。
不过，不管话多少的钱，他的九一研究院存在的目的，都是坚定不移地向着这个方向奋斗。不管投入多少的资金，都不能够像国外的那些公司使得这一方面的研究因为资金消耗太大一直都是慢慢地研究着。
中国，比国外在这方面有着太大的差距了。
云非的九一研究院里面建立的这个研究项目，并不只是这样简单的集成，而是直接用机器人来代替操作的工人。这不是日本法拉克的那种最为基础的运用。日本人目前也在向着这个方向的研究进发。
一直要等到很多年之后，日本人才会发现，他们其实已经进入了死胡同，做错了路。
就如同当年的前苏联一样。
日本人研究的柔性化制造系统。其实也就只能够算是当年前苏联的那种大规模专机生产的升级模板。
云非为什么在整个集团公司要研究可以到处乱跑的机器人？
要知道这样的机器人不仅仅成本更高，技术含量也远远不是固定在一个位置只可以负责一两个工步，甚至像焊接机器人那样需要数台甚至数十台的机器人才可以完成一个工序的工业机器人可以比拟的。
当然，九一研究院研究的这种柔性化制造系统并不是世界认为的那种系统。而是按照云非理解的那种系统。
一切都是利用机器人来代替人类操作的那种生产模式。
这样的生产系统一旦完成，基本上这个世界上大多数的制造型的机械企业就会失业了！
因为他们不需要管理，不需要质检。不需要各种打杂的工人，需要的只是一台功能超级强大的计算机以及保证这些可以从原材料到最后成品的加工过程安全无障碍运行的工程师就可以了。
而这些工程师，将来会从九一大学诞生。
到时候，中国出现的就不会是用工荒，而是失业率高的困境。
这些跟云非根本没有任何关系，他需要做的就是打造自己的智能工业帝国。最好是能够达到最后只需要各种管理人员以及技术人员，不需要任何普通的技术工人的程度。
从国家大规模地扩招，扩招到连扫马路的都是大学生之后，要想再找到大批的熟练技术工人，这就不是一件容易的事情了。
更何况，用工成本的增长，各种产品的价格下降，货币的贬值，制造业的毛利润下降到只有几个百分点的时候，只有不用考虑房子，不用考虑结婚，不用缴纳各种保险的机器人才是最为廉价的劳动力。
“老板，你怎么过来了？”对于很少出现在研究院的老板出现在这边，从德国西门子装备制造集团公司跳槽回国的四十三岁的苏越很是诧异。
这个家伙曾经是华清大学八十年代的公费留学生，当年是留学德国，然后到了日本的三菱集团，最后因为受到歧视进入到了美国的通用集团，然后刚到德国没有多长时间，就被邓兰青给忽悠了回来。之所以在十多年时间跳槽到三个世界上工业最强的国家技术实力最强的三个机械公司，但是苏越并没有获得什么良好的待遇。甚至，很多时候还都是受到歧视。这也是他要回中国的原因。
对于这个家伙，云非一开始并不喜欢，因为他短时间内跳了太多的公司。
一个搞技术的人，如果心中有着太多的与技术无关的想法，根本就不会有什么的成就。不过邓兰青以及孙麟他们联名给他打包票，云非也没有什么办法，只能够让邓兰青自己悠着点。
这个项目，很有可能会赔上他的全部身家的。
反正现在这个家伙到九一研究院里面也没有太长的时间，而且云非也安排的有人盯着他，如果他是一个商业间谍。那么，云非绝对会让他后悔来到这个世界上面。
“没事，我就是过来看看这边的情况。”云非对着苏越点了点头，一脸平静地说道。
九一研究院的实验室车间非常庞大，最下面的一层早就已经不敷使用，为了这个项目，云非就在实验大楼旁边再次建立了一个面积三千多平米的轻钢结构的车间，把整个无人生产车间项目给全部搬到了里面。
数量众多的数控机床呈现出一条条的流水线，在三五台的数控机床中间。就有着一个高达数米，有着数个可以向着各个方向旋转，上面有着众多捆在一起悬吊着的线缆的工业机器人。
而很多外形不同，功能不同。靠着电力驱动轮子的机器人则是在里面井然有序地移动着。
这样的场景，给人一种井然有序的凌乱感觉。凌乱，是因为拥挤，而且很多的试验设备为了节约成本都只是一些关键的部分。很多的数控机床根本就没有加装护罩什么的。工业机器人的外面同样没有把那些有着各种功能的电缆给隐藏起来。
就因为这个系统的每一个组成部分都根据功能不同被分散都很开，原本都是成为一条流水线整体研究，但是那样对于研究进度的进展非常缓慢。
而吉利集团需要的焊接机器人以及云非想要给九一汽车厂打造的完全无人化的焊接机器人生产线同样也是在这里面。别的什么不说。仅仅是这里面的这些数控机床，工业机器人，综合性的自动机器人，造价都是超过了一亿。而这些玩意儿，还得因为功能的不断改善投入更多的改造资金。
这些，仅仅只是硬件设施最为直观的展现而已。
这个虽然只是一个项目，同时也拥有数千平米的庞大面积，但是对于云非砸入了大笔研究经费的项目，除了显得拥挤，依然还是拥挤。一台工业机器人能够负责的东西并不是太多，而且为了研究进度，往往是一个研究会同时搞两个甚至三个相同的试验样品。这仅仅是为了保持研究进展不会因为突然发现问题或者需要改进而停止下来。
“现在的控制精度还是不进行。主要是咱们的计算机功能还不够强大……”苏越到九一研究院来的时间并不是太长，只有半个月不到，很多的东西都是不知道的，但是在看到这个车间之前，他绝对想不到，在中国会有着这样大规模的对于自动化的研究。
一开始之所以愿意来九一研究院，不仅仅是邓兰青的忽悠，更是因为每年一百万美元的年薪。即使在德国，他一年的年薪也不过是二十四万！
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明天，至少四更！
第1124云非的阴谋&朴研姬的变化
“云非，快起床了，你今天还有很多的事情需要做。”在云非睡得正香的时候，被朴研姬给那糯甜的声音给叫醒了。
很长时间云非不曾向着自己身边这个朝鲜女人交公粮，引得这个女人也开始有了小性子，昨天云非在研究院待得很晚，也就没有再到市里面去，而是就在这边的家里面，结果被空虚寂寞冷了很久的朝鲜女人给狠狠地压榨了一番，一直到很晚，因为体力不支实在是来不起了才相拥而眠。
云非这会儿睡得正香，拿起床头柜上面的手机一看，居然才七点多，虽然外面已经阳光明媚，实在是蛋痛不已。
“老爷子就快要上飞机了呢！”见到云非拉起薄被蒙住脑袋又要睡过去，朴研姬嘴角露出一抹笑意。这男人就得压榨才行。如果是以往，她巴不得云非再去沉沉地睡一会儿，等到他自然醒来，说不得又是一番盘肠大战。
但是现在不行，尤其是今天不行。
老爷子今天要来蓉城。
朴研姬不是中国人，但是明白这个中国的老人在这个年代所有中国人心目中的重要性，这绝对不是朝鲜的金氏家族可以比拟的。金氏家族对于朝鲜人，只是奴役，一直都是采取洗脑教育来获得所谓的被拥戴。很多对外宣传，实实在在的都是靠着造假而形成的局面，在真实的朝鲜，真正爱戴这个胖子家族的人并没有几个。
只有让人民吃饱了肚子的领导人才可能受到真正的爱戴。
朝鲜人，有几个能够吃饱肚子的？即使这些年有着从中国购买的大批陈粮，但是依然有着无数人是吃不饱肚子的。也没有多少人会成为胖子。而来中国的那些朝鲜女人，倒是很多在中国的两年长胖了不少。即使有着非常长的工作强度。
每天十二小时的上班时间，依然对于蓉城这个以休闲娱乐为主的城市来说。本来是非常不能够接受的事情。很多蓉城的本地人在云氏控股集团都因为无法承受这样的工作强度以及工作压力而放弃了政府的安排，主动从云氏控股下属的企业离职。但是对于那些朝鲜人来说，尤其是朝鲜的女人，别说一天十二小时，就是十四个，十六个小时的工作时间，她们都是可以接受的。
不为了别的，就为了吃饱。
很多朝鲜女人在这边因为中国这样的宽松环境以及美好幸福的生活不愿意回去。
可惜，朝鲜有规定。她们只能够在中国呆两年的时间。
能够来这边的女人，大多数都是家中有着非常深厚的关系的人，这些人回去之后就在新义州经济特区的九一工业城里面上班，但是那边的生活跟在中国国内的生活有着天壤之别。
没有比较，就不会觉得有什么不好的。朝鲜一直都是过内宣传外面的世界充满了战争，充满了欺骗，只有真正走出来了，她们才发现，一直都被朝鲜暗中宣传被他们还穷困潦倒的中国人居然过得如此之好！
所以。在朝鲜，反对金氏家族的力量就开始变得越来越庞大了。
朴研姬，依然成为了中国人，但是她却无法在自己以及家人过上了幸福的中国生活而忘记她还有无数的同胞在挨饿。在一辈子都为金氏家族当牛做马。
这事情，她干得非常隐秘，云非给她的很多钱都被她通过各种渠道变成了援助国内反对金氏家族同胞的活动资金。
这个事情。朴研姬自认为做得非常隐秘。
只是可惜，她缺被医院检查出来没有办法怀孕了。要不然，为云非生个一男半女。那她能够获得的东西将更多，可以提供给那些为所有民众谋福利的同胞更多。这一切，都是金氏家族造成的，云非庞大的产业，根本就让她没有办法染指。
只要她怀孕，云非绝对不会吝啬，看看倪黎霜跟毛老四就知道了。
要不是这样的原因，要不是金氏家族把她征召进了欢乐组，从一开始就培训她各种技巧，更加是在云非刚刚到朝鲜的时候为了让云非满意把她给当成筹码，或许她不至于这样。
只有朝鲜人才能够知道，金氏家族在一边跪舔中国人的时候是多么害怕中国人。
曾经在朝鲜半岛上面发生的战争，虽然朝鲜人跟南朝鲜人都不是战争的主体，但是他们深深的明白，中**人有多么的狠辣！不仅是对敌人的狠，更是对自己的狠。朝鲜一直都是担心被中国人给吞并，控制。
当年，有着前苏联这个老大给他们撑腰，他们根本就不用理会中国人。
而现在，前苏联倒下了，能够跟西方抗衡的也就只有中国了，朝鲜为了自己的安全，金氏家族为了自己的统治，又不得不一边向着中国示好，一边抵制中国人。
中国人却如同以前的封建时代一样，依然傻乎乎地向着这个表面上恭顺的小弟提供各种援助。
在中国�